國產(chǎn)醫療機器人的發(fā)展如何呢？

近年來(lái)，隨著(zhù)人工智能的發(fā)展、技術(shù)的突破和應用領(lǐng)域的逐步普及，醫療作為民生福祉的重要組成部分備受關(guān)注。隨著(zhù)人工智能時(shí)代在醫療領(lǐng)域應用的深入，醫療機器人可以有效幫助醫生進(jìn)行一系列醫療診斷和輔助治療，在有效緩解醫療資源短缺的情況下，推動(dòng)醫療信息化的發(fā)展。業(yè)內專(zhuān)家認為，在醫療機器人這一新興產(chǎn)業(yè)上，中國、美國、歐洲目前都處于“起步階段”，政府可加大對研發(fā)的支持力度，以實(shí)現中國健康產(chǎn)業(yè)彎道超車(chē)。

醫療機器人全球經(jīng)濟發(fā)展企業(yè)規模

醫療機器人是指在醫院或診所中用于醫療或輔助醫學(xué)的機器人。它是一個(gè)智能服務(wù)機器人，可以單獨制定操作計劃，根據實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后將動(dòng)作轉化為操作機構的運動(dòng)。

醫療器械行業(yè)的未來(lái)方向必然是智能化，而醫療機器人是醫療器械智能化的最終方向。醫療機器人作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，越來(lái)越受到國家和專(zhuān)業(yè)人員的重視，其中醫療機器人占有很大的比重。

外資搶灘中國市場(chǎng)

微創(chuàng )手術(shù)機器人是世界上應用最廣泛的醫用機器人。它的代表產(chǎn)品是一個(gè)名為達芬奇的機器人。其制造商直觀(guān)外科（直觀(guān)外科公司）成立于1995年，主要用于心臟外科、泌尿外科、婦科等相關(guān)的微創(chuàng )腹腔鏡手術(shù)。

達芬奇機器人在研究我國經(jīng)濟發(fā)展良好勢頭迅猛，截至2016年10月28日，大陸學(xué)生完成進(jìn)行手術(shù)35273例，其中泌尿外科手術(shù)時(shí)間超過(guò)2/5。

雖然中國大陸和香港只有69臺機器，僅占世界的2%，但中國大多數機器在使用和數量上領(lǐng)先于世界。在中國大陸，2015年使用的機器人不到40臺，但總操作次數相當于日本的200臺機器。僅在2016年11月，中國大陸地區就完成了2017個(gè)達芬奇機器人操作，在操作臺數量上領(lǐng)先世界。

我國醫療機器人發(fā)展現狀

作為世界上最成功的醫療機器人，美國大約有2000臺達芬奇機器人，任何一家規模較小的醫院都會(huì )配備一臺。然而，截至目前，中國僅部署了約60臺達芬奇機器人，主要分布在一線(xiàn)城市和大型醫院。中國約有28000家公立醫院和私立醫院，計算出的達芬奇份額不到0.3%。醫療機器人普及率極低的背后，是一個(gè)百億級的市場(chǎng)。但由于引進(jìn)成本高，中國不能完全依賴(lài)國外設備。那么國產(chǎn)醫療機器人的發(fā)展如何呢？

2016年4月，工信部、發(fā)改委等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展戰略規劃（2016—2020年）》，提出到2020年，我國社會(huì )服務(wù)進(jìn)行機器人年銷(xiāo)售業(yè)務(wù)收入水平超過(guò)300億元，在助老助殘、醫療機構康復等領(lǐng)域可以實(shí)現對于小批量產(chǎn)品生產(chǎn)及應用。

擁有13億人口的中國，對醫療機器人的需求比美國還要大。自主研發(fā)無(wú)疑是降低醫用機器人價(jià)格的最直接途徑。一些機構已經(jīng)開(kāi)始自主研發(fā)外科機器人系統，目標是昂貴的設備和稀缺的購買(mǎi)目標。

截止目前，國內有28家醫療機器人的代表性建筑企業(yè)，其中35.7％的企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)康復機器人，28.6％的企業(yè)社會(huì )生產(chǎn)方式輔助教學(xué)機器人，手術(shù)機器人和人民服務(wù)機器人各占17.9％。目前情況來(lái)看，由于我國起步較晚，雖然中國國內的醫療機器人作為企業(yè)員工數量變多了，但是信息技術(shù)知識含量相對還比較低，產(chǎn)品多集中于中低端醫療器械行業(yè)領(lǐng)域。

外科手術(shù)機器人的研發(fā)需要雄厚的資金和技術(shù)支持，已成立的哈爾濱工業(yè)大學(xué)、新松、妙壽等上市公司自然不缺乏資源，已開(kāi)發(fā)出成品。天之航、柏惠維康等新興醫療技術(shù)企業(yè)也獲得了近1億元的融資。在新興的醫療機器人行業(yè)中，中國、美國和歐洲都正處于“嬰兒階段”。中國可以加大對醫療機器人研發(fā)的支持，實(shí)現“彎道超車(chē)”。

醫療機器人未來(lái)五大發(fā)展趨勢

一是系統，重點(diǎn)是整合線(xiàn)、整體系統和模型的定義和標準化。 它包括數據集成和大數據應用如何交互，這是未來(lái)不可或缺的。 還有慢性病，亞健康占很大一部分。 這樣就更多地通過(guò)整個(gè)系統的管理模式，形成一個(gè)有機的整體更好地實(shí)現服務(wù)。

第二個(gè)是互動(dòng)，它也強調人機交互，通過(guò)觸摸，反饋，以及現實(shí)主義和現實(shí)主義的增加。一些專(zhuān)家提出了判斷是否存在錯誤的問(wèn)題，這也是一個(gè)需要在互動(dòng)層面上解決的問(wèn)題。目前最好的方法是采用逆反饋的方式。

再次，從結構上看，這種結構更多的是在材料和方法上如何實(shí)現輕便、牢固、敏捷的建造，需要更多的節能、更少的生理排斥、小型化和降低成本。安全、質(zhì)量、精細最終必須找到一個(gè)平衡點(diǎn)，這也是未來(lái)可持續發(fā)展需要解決的問(wèn)題。

第四個(gè)是感知，通過(guò)信息交互多模型，三維傳感或者進(jìn)行不同的技術(shù)教學(xué)手段，提高企業(yè)里面的辨識率，還有可以通過(guò)產(chǎn)品組合，有很多跟AR的結合識別物體和環(huán)境。通過(guò)我們這個(gè)問(wèn)題識別更好的讓機器人有所動(dòng)作和生活有所反應。

第五是認知，完全基于A(yíng)R的視角，在技術(shù)應用方面，機器的認知能力和學(xué)習能力。這還包括知識認知、推理、言語(yǔ)陳述、情境感知、形態(tài)學(xué)等。認知算法將允許機器人一起工作，預測醫生的行為，而高分辨率的傳感器將提供視覺(jué)反饋，并提高手術(shù)期間的準確性。

目前，醫療機器人成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)領(lǐng)域，未來(lái)將有越來(lái)越多的智能機器，為人類(lèi)的醫療工作提供更多的輔助。中國應堅持創(chuàng )新驅動(dòng)發(fā)展，大力支持醫用機器人的自主研發(fā)，鼓勵企業(yè)和高校培育具有自主知識產(chǎn)權的一批科研成果，推動(dòng)中國醫療事業(yè)向智能化、高效化、精益化發(fā)展。